"REBELDIA" (ante demanda de divorcio) y solicitud de guardia y custodia (por el padre)

hola buenas tardes a todos, mi tema a tratar es debido a que recibí en mi domicilio la demanda de divorcio de mi ex mujer, cabe mencionar que quien la recibió fue mi abuela de 73 años quien meremente ya no recuerda muchas cosas y olvido dármela siendo traspapelada, en esta hacen mención que debía contestar antes de 20 días a partir de dicha fecha, obviamente no lo hice acudiendo aproximadamente a los 30 días de entregado el documento en mi domicilio (menciono que en ese lapso se atravesaron vacaciones de semana santa por lo que muchos fueron días inhábiles) ya en los juzgados fui atendido por una secretaria de una manera muy déspota y grosera diciéndome que me retirara, que ya estaba marcado como rebeldía de mi parte y que esperara sentencia lo que se me hace injusto porque yo estoy en toda la intención de llegar a un buen acuerdo, dentro de las cosas que me interesa cambiar esta solicitar la guardia y custodia de mi menor hija de 7 años debido a que la madre presenta síntomas de esquizofrenia, les hago saber que ambos padres de esta persona padecen dicha enfermedad así como también su hermano menor es tratado de esto, por lo que me preocupa mucho la integridad física y mental de mi pequeña, ha habido situaciones delicadas como que la golpeo en el rostro sacando sangre de su nariz diciéndole que esta tramando cosas en contra suya y cosas por el estilo, se siente perseguida por algo a lo que llama "ellos" y en la escuela mi niña presenta un bajo rendimiento escolar, convivo con mi hijita sábados y domingos esto siempre recibiéndola enferma por una u otra razón durante años y sigue haciendo caso omiso a sus cuidados no se que hacer ni a quien acudir, ya he estado en instancias como dif municipal, sub procuraduria del menor y con solo lagrimas y regalitos como repostería que lleva a estas personas conmueve y le dan la razón, ¿que puedo hacer? ¿puede cambiarse aun la sentencia de divorcio y que me den la oportunidad de expresar todo esto ante la autoridad? no cuento con los recursos suficientes en este momento para pagar un abogado y uno de oficio no creo que sea la solución en este momento, ella es abogada titulada pero no ejerce, jamas lo ha hecho. ayuda por favor!!!